1章节　　自动扶梯普遍应用于大型商场、餐馆、机场、地铁、宾馆等场合。大多数扶梯在客流量大的时候，工作于额定的运营状态，在没乘客时仍以额定速度运营，具备耗电大、机械磨损相当严重、使用寿命低等缺点。使用PLC与变频掌控结合的节约能源控制系统，已沦为自动扶梯控制技术的发展方向。

　　具有节约能源效果的自动扶梯具备以下特点：　　（1）无人乘梯时，扶梯自动平稳过渡到节约能源运营，以1/5额定速度运营（可以自由选择当无人乘梯时，扶梯自动暂停的功能）;　　（2）有人乘梯时，扶梯立刻自动平稳过渡到额定速度运营;　　（3）由于节约能源运营时速度很低，机械部分的磨损大大降低，比较缩短了扶梯的使用寿命;　　（4）变频技术的使用大大降低了扶梯启动时对电网的冲击。　　目前节约能源扶梯大多形式和功能单一，仅有能构建非常简单的高低循环或快停车循环。本系统设计的亮点是高低循环和高低停车循环是可以通过程序展开自由选择的，系统同时构建了上下梯级遗失、以防驱动链断链、以防反败为胜及故障维护输入等功能，并可通过程序内部辅助继电器的状态监控扶梯运营状态，现场调试十分便利。2自动扶梯变频节约能源掌控方式　　2.1变频非自启动（高低循环）　　2.1.1功能叙述　　通过减少变频器来掌控扶梯运营的速度，当梯上有乘客时，扶梯以高速运行（例如额定速度），提升客流量，当乘客检测装置在一段时间内没检测到乘客通过时，扶梯开始滑行改以短距离运营（例如0.2m/s，参数可设置），此时仍然正处于待机运营中，即为非自启动节约能源。

　　2.1.2运营状态叙述　　变频掌控，无人时短距离，有人时高速。高速运行时间记作TQ，可通过PLC程序展开设置，明确时间根据梯的提高高度和速度而以定。

　　2.1.3运营步骤　　（1）当扶梯上电暂停等候，有方向（比如下行）开始运行时，此时扶梯以短距离开始节约能源运营转入待机等候。　　（2）下机房乘客检测装置检测否有人通过，当有人通过时，控制器内部的高速运行时间计数器（记作TC）清零，此时扶梯开始较慢加快至高速运行。　　（3）高速运行时间计数器（记作TC）开始计数，当TC　　（4）当有一段时间没有人乘梯即TCTQ时，扶梯又开始滑行转入短距离运营待机等候状态，如此循环往复运营。图1为自动扶梯高低循环掌控时序图　　2.1.4功能构建　　加装在扶梯入口处的乘客检测装置检测否有人乘梯。

　　2.2变频自启动（高低停车循环）　　2.2.1功能叙述　　通过减少变频器来掌控扶梯运营的速度，当梯上有乘客时，扶梯以高速运行（例如额定速度），提升客流量，当乘客检测装置在一段时间内没检测到乘客通过时，扶梯开始滑行改以短距离运营（例如0.2m/s，参数可设置），当乘客检测装置在一段时间内又没有检测到乘客乘梯时，扶梯开始转入暂停运营等候状态，即为自启动节约能源。　　2.2.2运营状态叙述　　变频掌控，长时间无人乘梯时暂停，有人乘梯时高速运行。高速运行时间记作TQ，短距离运行时间TS，两个参数可通过PLC程序展开设置，明确时间根据梯的提高高度和速度而以定。　　2.2.3运营步骤　　（1）当扶梯上电暂停等候，有方向（比如下行）开始运行时，此时扶梯转入下行暂停等候运营中。

　　（2）下机房光电检测装置检测否有人通过，当有人通过时，控制器内部的高速运行时间计数器（记作TC）清零，此时扶梯开始较慢加快至高速运行。　　（3）高速运行时间计数器（记作TC）开始计时，当TC　　（4）当有一段时间没有人乘梯即TCTQ时，扶梯开始滑行转入短距离运营状态中。

　　（5）短距离运行时间计数器（记作TSC）开始计时，当TSCTS时，若此时有人转入，TC清零新的开始计时，扶梯加快至高速运行状态，又转入高速运行状态中。　　（6）当一段时间内没有人乘梯即TSCTS时，扶梯暂停运营转入等候中，如此循环往复运营。　　图2为自动扶梯高低停车循环掌控时序图。

图2自动扶梯高低停车循环掌控时序图　　2.2.4功能构建　　加装在扶梯入口处的乘客检测装置检测否有人乘梯。但是为了保证乘客的安全性，按照GB16899-1997《自动扶梯和自动人行道的生产与加装安全性规范》的拒绝：自启动的扶梯，不应在该使用者回头到梳齿共线线之前启动运营，故乘客检测装置不应符合以下拒绝：　　（1）检测装置不应符合的拒绝　　光束，不应设置在梳齿共线线之前最少1.3m外;　　触点踩夹，其外缘不应设置在梳齿共线线之前最少1.8m一处，沿运营方向的触点踩夹长度最少为0.85m。

产生在其表面为25mm2的任何点上的载荷超过150N之前就不应做出号召。　　（1）在实际设计时可选择　　加装在电梯进出口处的光电知音发射装置;　　加装在盖板进口处的光柱;　　加装在盖板下的踏垫自启动装置来构建。　　本系统设计时自由选择光电漫反射装置，需要保证每一个从有所不同方向回头过来的乘客都能被有效地的观测到，从而构建自启动的功能。

3系统设计　　3.1控制系统构成图3控制系统框图　　由图3由此可知，该系统主要由以下几部分构成：电源、PLC、变频器等。PLC是控制系统的核心，PLC根据输出的光电信号否有效地确认高速运行指令的输入，变频器根据PLC的高速运行指令掌控扶梯的运营速度，已完成扶梯的高低及高低停车循环运营。　　3.2硬件选型　　以自动扶梯变频非自启动（高低循环）为事例，其扶梯控制系统实际必须输出11点，输入7点，PLC主控制器使用欧姆龙CPM1A-20CDR-A-V1型PLC。

这种机型的PLC备有适当的编程软件CX-Programmer展开编程及监控，不仅可以通过手执编程器对PLC编程，也可在个人PC机上展开编程。在扶梯运营过程中，可通过程序内部辅助继电器的状态监控电梯运营状态，现场调试十分便利。[1]　　变频器使用汇川公司的MD320变频器。

MD系列变频器不具备完备的输入输出模块，全系列独立国家风道和散热器柜内柜外加装可选，可以获取相似IP54防水拒绝的解决方案，其系统设计特别是在合适恒转矩阻抗用于。

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